Penerapan Electrode Tape Mengunakan Sistem Gun Spot WeldingPada End Effector Robot Arm

Abstrak

Penyambungan Las titik (spot welding joint) adalah langkah signifikan dalam usaha mengurangi berat body kendaraan, dimana
penyambungan dapat dilakukan antara material baja dengan material ringan (Aluminium, Galvanium dll.). Penyambungan
tidak saja mengurangi berat body kendaraan, tapi juga anti korosi dan meningkatkan kekuatan tubrukan (Croshworthiness).
Penelitian pengelasan untuk manufaktur modern banyak dikembangkan menuju pengunaan otomatisasi dan aplikasi robot.
Sedangkan untuk mengetahui pengaruh parameter dan karakteristik sudah banyak diteliti, namun terkait penyambungan merial
las juga kemampuan material yang tidak sama (dissimilar) serta penggunaan las titik yang di rangkaikan pada arm robot belum
banyak referensi yang bisa diperoleh, karenanya di lakukan penelitian penggunaan Gun spot welding yang di assembly dengan
robot arm dimana gun spot welding Menggunakan electrode tape Pada end effector robot arm dirancang.
Hasil dari desain ini adalah bahwa sistem pengelasan titik yang dirancang memiliki kapasitas untuk menghasilkan gaya penjepit
99,28 Newton dan tekanan maksimum 9,93 MPa yang cukup untuk melakukan pengelasan pada lembaran logam tipis seperti
baja dan galvanum. Dapat juga disimpulkan bahwa sistem kelistrikan yang dirancang Ampere dengan efisiensi transformator
mencapai 91% dengan penggunaan waktu penekanan rata-rata 4 detik, menunjukkan bahwa sistem mampu mendukung
kebutuhan energi panas untuk pengelasan titik (Spot Welding).