Solusi Efisiensi Pertanian: Rancang Bangun Perangkat Otonom, Detektor Mutu, dan Pisau Ganda Berbasis IoT Bagi Traktor Roda Dua Konvensional

Abstrak

 Permasalahan keterbatasan Sumber Daya Manusia (SDM) di sektor pertanian khususnya pada ketersediaan tenaga kerja telah menyebabkan peningkatan biaya operasional dan penurunan efisiensi panen. Di sisi lain, traktor berbasis IoT yang tersedia saat ini umumnya berskala besar dan mahal sehingga tidak terjangkau oleh petani kecil. Dalam menjawab tantangan tersebut, penelitian ini mengusulkan solusi berupa pengembangan attachment modular pada traktor roda dua konvensional. 
Perangkat ini dirancang agar efisien, terjangkau, dan meminimalkan ketergantungan pada tenaga kerja manusia, tanpa perlu mengganti traktor utama. Solusi yang ditawarkan meliputi dual blade system, yakni pisau bajak sekaligus panen, sistem detektor mutu hasil panen, dan navigasi otonom berbasis IoT. Seluruh komponen dirancang dalam satu modul fungsional yang terintegrasi dan dapat dipasang pada traktor roda dua yang sudah dimiliki petani.  Pendekatan ini menyebabkan petani tidak perlu membeli traktor baru karena inovasi dirancang untuk meningkatkan fungsionalitas pada alat yang sudah tersedia. Keunggulan lainnya adalah penambahan pemberat mekanis guna menstabilkan traktor saat beroperasi dan kemampuan deteksi kualitas padi yang meningkatkan efisiensi karena dapat dilakukan secara bersamaan dengan proses panen. Penelitian ini menunjukkan bahwa transformasi traktor konvensional menjadi sistem semi-otonom dapat meningkatkan efisiensi tenaga kerja, presisi panen, dan mengurangi biaya operasional. Inovasi ini memberikan pendekatan berkelanjutan terhadap modernisasi pertanian melalui integrasi teknologi modular dan IoT yang aplikatif untuk skala kecil hingga menengah. 
Kata Kunci—Internet of Things; konvensional; navigasi otonom; pertanian; traktor