Analisis Respon Titik End Effector Arm Robot Spot Welding Dengan Titik Spesimen

Abstrak

Makalah ini menganalisis respons end effector lengan robot dalam kaitannya dengan titik target spesimen, dengan fokus pada mengatasi kesenjangan dalam aplikasi lengan robot untuk pengelasan titik dan pemanfaatannya dalam batch production dan sistem group technology. Studi ini mengusulkan desain baru yang meningkatkan fungsionalitas mesin las titik manual, membuka jalan bagi pengembangan sistem las titik robotik multi-lengan. Melalui desain ini, berbagai posisi target potensial diuji, menunjukkan akurasi respons rata-rata lengan dalam mencapai target dengan kesalahan di bawah 0,05, yang menunjukkan tingkat akurasi lebih dari 95%. Temuan ini menunjukkan bahwa prototipe lengan robotik ini cocok untuk aplikasi pengelasan titik dengan akurasi tinggi. Namun, perlu dicatat bahwa lengan ini masih bersifat semi-otomatis dan belum mencapai otomatisasi penuh.